1989年以全职话剧演员身份出道。1993年,主演舞台剧《南海十三郎》。1997年凭借
电影版《南海十三郎》获第34届台湾电影金马奖最佳男演员。2005年,主演
电视剧版《长恨歌》。2011年,主演谍战片《风云传奇》,又主演家族传奇年代剧《娘心计》。2012年,主演抗日剧《枪械师》。2013年主演古装奇幻剧《华胥引之绝爱之城》。2014年,出演舞台剧《杜老志》。 2015年参演民国爱情传奇剧《锦绣缘华丽冒险》,饰演向寒川一角。2016年参演年代剧《那年花开月正圆》,饰演沈四海一角。 2020年11月13日,参演电影《热血合唱团》,饰演博文爸爸一角。 2020年11月主演电影《残影空间》在中国香港上映。
谢君豪小学毕业于静山小学,于香港新亚中学完成中一至中五课程,其后于五育中学完成预科课程。1984年中学毕业后,曾尝试多种不同工作,先后做过文员、推销员、售货员等。
1985年香港演艺学院首届招生时投考戏剧学院,面试落选,转而报读护士课程,还考取了护士执照,并进入联合医院实习。1986年再次投考香港演艺学院,成为戏剧学院第二届学生,主修表演系。